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중수로 방사화구조물 절단 플랫폼 낙찰…곧 본계약 예정로봇 전문기업 케이엔알시스템은 최근 정부에서 발주한 원전 '중수로(PHWR) 방사화구조물 절단 플랫폼' 공개입찰에서 우선협상대상자에 선정됐다고 16일 밝혔다.
입찰은 중수로 원전에서 핵연료와 방사성 물질을 담고 있는 핵심구조물인 칼란드리아 등 고방사선 구역 내 무거운 구조물을 원격으로 절단하고 해체하는 통합 플랫폼을 구축하는 실증 프로젝트다.한국원자력환경복원연구원(KRID)이 주관했다.
케이엔알시스템은 이후 본계약을 체결하고 본격적인 원전해체 공정에 따른 경수로와 중수로 등 해체작업에 자사가 보유한 각종 로봇 레퍼런스를 적극 활용해 추가 도전을 이어나간다는 계획이다.
이번 프로젝트는 사람이 접근할 수 없는 고방사선 및 수심 20m 이상의 수중환경에서 작업을 수행해야 한다.극한의 환경을 견디는 내환경성과 정밀한 원격제어기술 등이 필수적이다.
회사는 ▲원자로 내부 미세 구조물을 원격으로 정밀하게 절단·인출하는 수평해체시스템 ▲고하중 양팔로봇으로 대형구조물 원격 해체 및 방사성 폐기물을 격리 이송하는 중량물처리용 수직해체시스템 ▲가상환경에서 작업을 사전 검증하는 디지털트윈 시뮬레이션 기술 등을 제시했다.
전동모터 방식보다 부피대비 큰 힘을 낼 수 있고 방사선에 의한 오작동 확률이 현저히 낮은 독보적인 유압로봇 기술을 제안한 것이 주효했다고 회사 측은 설명했다.
김명한 케이엔알시스템 대표는 "세계에서 처음 시도되는 중수로 해체 사전단계에 참여한 것을 계기로 향후 경수로 해체 등 다양한 원전 해체 로봇화에 나설 방침"이라고 말했다.
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