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[인더스트리 AI] 우유 꺼내고 수건 개는 '집안일 로봇'VLM·VLA 기반 피지컬 AI,액추에이터 브랜드 'AXIUM'도 첫선



[라스베이거스(미국)=디지털데일리 배태용 기자] "클로이드,아침 식사 준비해줘."

LG전자가 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드(LG CLOiD)'를 공개하며 집안일을 대신하는 '제로 레이버 홈(Zero Labor Home)' 비전을 전면에 내세운다.냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 빵을 넣는 식사 준비부터,세탁기 가동·수건 정리·청소 보조까지 '가사 수행' 시나리오를 전시장에 구현하겠다는 구상이다.

LG전자는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 CES 2026에서 클로이드를 선보인다고 밝혔다.회사는 이번 공개가 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고(Zero Labor Home,pbg파워볼 조작Makes Quality Time)'를 위한 행보라고 설명했다.LG전자는 AI 편의 기능을 탑재한 가전,새 기능을 지속 제공하는 업(UP)가전,구독 서비스 등을 통해 '가사 부담을 줄이는' 방향으로 AI홈 전략을 강화해 왔다고 덧붙였다.

◆ "우유 꺼내고 수건 개고"… 가사 수행하는 '제로 레이버 홈' 시연

LG전자는 CES 현장에서 클로이드가 스케줄과 주변 환경을 고려해 작업 우선순위를 정하고 여러 가전을 제어하며 가사일까지 직접 수행하는 모습을 공개한다.예컨대 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 짜둔 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내 오븐에 크루아상을 넣고 차 키나 프리젠테이션 리모컨 등 일정에 맞는 준비물을 챙겨 전달하는 식이다.

거주자가 집을 비운 뒤에는 세탁물 바구니에서 세탁물을 꺼내 세탁기에 넣고 세탁 완료된 수건을 개켜 정리한다.청소로봇이 작동하면 청소 동선의 장애물을 치워 청소를 돕는 장면도 제시한다.홈트레이닝 시 아령 횟수를 세는 등 거주자와 소통하며 일상을‘케어’하는 시나리오도 포함됐다.

클로이드는 머리·양팔이 달린 몸체와 휠 기반 자율주행 하체로 구성된다.LG전자는 허리 각도를 조절해 키를 105cm~143cm까지 바꾸고 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳의 물체를 잡을 수 있도록 설계했다고 밝혔다.

양팔은 어깨 3가지(앞뒤·좌우·회전),팔꿈치 1가지,손목 3가지 등 총 7가지 구동 자유도(DoF)로 움직인다.5개 손가락도 각각 관절을 갖춰 섬세한 동작이 가능하다는 설명이다.하체는 청소로봇·서빙로봇 등에서 발전시켜 온 휠 기반 자율주행 시스템을 적용해 무게중심이 낮고 흔들림이 적어 안정적인 구동을 확보했으며,이족 보행 대비 가격 접근성도 고려했다고 강조했다.

머리는 이동형 AI홈 허브 'LG Q9' 역할을 수행한다.칩셋과 디스플레이·스피커,카메라·센서,pbg파워볼 조작음성 기반 생성형 AI를 탑재해 사용자와 소통하고 환경을 학습해 가전을 제어한다는 구상이다.LG전자는 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 적용해 시각·언어 정보를 통합 이해하고 행동을 계획·실행하도록 했다고 설명했다.씽큐(ThinQ) 플랫폼,pbg파워볼 조작씽큐 온(ThinQ ON) 허브,pbg파워볼 조작다양한 가전과 결합하면 서비스 범위가 더 넓어진다는 점도 제시했다.

◆ 로봇용 액추에이터 'AXIUM' 첫 공개…"후방 산업까지 노린다"



LG전자는 CES 2026에서 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(LG Actuator AXIUM)'도 처음 공개한다.관절(축)을 뜻하는 'Axis'에 'Maximum'과 'Premium'을 결합해 고성능 액추에이터 의미를 담았다고 회사는 밝혔다.

액추에이터는 모터·드라이버·감속기 등을 합친 모듈로 로봇 관절 역할을 한다.LG전자는 냉장고·건조기에 쓰는 모터,초고속 청소기용 모터 등 연간 4000만개 이상의 고성능 모터를 자체 생산해 온 부품 기술력을 바탕으로 경량화·고효율·고토크 등 핵심 경쟁력을 구현하겠다고 설명했다.휴머노이드 한 대에 수십 종의 액추에이터가 필요한 만큼 모듈형 설계 기술이 맞춤형 다품종 생산에도 도움이 될 수 있다고 덧붙였다.

LG전자는 홈로봇 개발과 함께 청소로봇 같은 '가전형 로봇'과 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고 같은 '로보타이즈드 가전' 등 로봇 기술을 가전에 확대 적용할 계획이다.

백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 비롯해 '제로 레이버 홈' 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 말했다.

CES 2026 특별취재팀 = 라스베이거스(미국) 김문기 부장·배태용·옥송이 기자·취재지원 최민지 팀장·고성현 기자


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