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시급 단돈 5.71달러.로봇의 인건비입니다.미국 창고 노동자의 시급 28달러와 비교하면,2026년 이 경쟁의 결과는 이미 명확합니다.
휴머노이드 로봇이 2026년부터 본격적으로 공장에 투입됩니다.2026년은‘양산의 원년’입니다.이는 단순히 기계를 제조하는 경쟁이 아니라,AI에게 물리적 신체를 부여하는 거대한 패러다임의 전환을 의미합니다.
테슬라의 좌절: 야망과 현실 사이
그러나 2025년 상반기,불완전한 옵티머스 로봇들이 공장에 적체되어 있다는 보도가 나왔습니다.목표였던‘수천 대’는커녕 수백 대 수준에 그쳤고,작업 효율성은 인간의 절반에 불과했습니다.
부품 공급 병목 현상이 첫 번째 원인입니다.특히 로봇 손 제작이 가장 큰 난관입니다.인간의 손은 27가지 동작이 가능합니다.테슬라 옵티머스는 현재 11개 동작,차세대 모델에서 22개 동작을 목표로 합니다.계란을 깨뜨리지 않고 잡는 섬세함과 20㎏ 박스를 드는 강력함을 동일한 손으로 구현해야 하는 것이 과제입니다.이같은 로봇 손 하나가 전체 부품 원가의 17%를 차지합니다.
인간은 무의식적으로 힘을 조절합니다.커피잔을 집을 때와 무거운 가방을 들 때의 그립 강도를 별도로 생각하지 않습니다.반면 로봇은 물체의 재질,무게,형태를 실시간으로 인식하고 그립을 조정해야 합니다.Figure AI가 16자유도 손을 개발했지만 여전히 한계가 존재합니다.
배터리 지속 시간도 2~5시간에 그칩니다.
공급망 문제도 심각합니다.희토류 자석 생산의 90%가 중국에 집중되어 있고,중국 정부가 수출 제한을 강화하고 있습니다.
그렇다면 테슬라는 실패한 것일까요?아직 판단하기 이릅니다.2026년 상반기 본격 양산이 예정되어 있고,가격을 2만 달러 이하로 낮출 수 있다면 경쟁 구도가 달라질 수 있습니다.테슬라는 자율주행 데이터를 로봇에 이식할 수 있으며,“로봇이 차를 만들고,공장이 로봇을 생산하는” 무한 루프를 목표로 하고 있습니다.
그러나 테슬라가 주춤한 사이,시장 판도가 변화하고 있습니다.
뇌·몸·생태계: 3개 축으로 나뉜 전쟁터
휴머노이드 로봇 전쟁은 세 개의 축으로 전개됩니다.뇌(Brain),몸(Body),생태계(Ecosystem)입니다.엔비디아는 로봇을 제조하지 않습니다.로봇을 훈련시키는 플랫폼을 제공합니다.2025년 상반기 출시한‘젯슨 토르(Jetson Thor)’는 전작 대비 3배 강력한 800 TFLOPS 연산 능력을 제공합니다.로봇의‘뇌’를 판매하는 전략입니다‘아이작 심(Isaac Sim)’시뮬레이터를 통해 가상공간에서 로봇을 훈련시킬 수 있습니다.
이것이 최적의 전략인 이유는 명확합니다.로봇 제조사들은 거액을 투자해 하드웨어를 개발하고,공급망 리스크를 감수하며,생산 라인을 구축해야 합니다.반면 엔비디아는 칩만 판매합니다.재고 리스크도 없고,누가 승자가 되든 수익을 얻습니다.GPU 시장에서 이미 검증된 비즈니스 모델입니다.
테슬라가 승리하든,Figure AI가 승리하든,중국이 승리하든,엔비디아는 수익을 창출합니다.
기업가치는 데카콘을 향해 상승 중이며,BMW 공장 배치를 완료했습니다.“4년 내 10만 대 배치” 계획도 발표했습니다.테슬라가‘확장성’에 중점을 둔다면,Figure AI는‘지능’에 집중합니다.
보스턴다이내믹스의 기존 아틀라스는 유압식이어서 공장 투입이 불가능했습니다.2024년,전기식 아틀라스가 공개됐습니다.관절이 360도 회전하며 상용화가 가능해졌습니다.
현대차는 2021년 보스턴다이내믹스를 8억8000만 달러에 인수했고,정의선 회장이 개인 자산 2400억 원을 추가 투입했습니다.2025년 전기식 아틀라스가 현대차 조지아 공장에서 실전 배치를 시작했습니다.대량 구매 계약이 체결됐으며,업계는 수만 대 규모로 추정하고 있습니다.
지금까지의 경쟁은 “누가 더 똑똑하고 정교한가”였습니다.중국은 다른 게임을 합니다.“누가 더 저렴한가”입니다.
2025년 UBTech는 약 1200억 원 규모의 주문을 확보했고,BYD는 2026년 2만 대로 생산을 확대합니다.2025년 1~3분기 투자 계약 총 규모는 약 8조 8000억 원으로,전년 대비 250% 증가했습니다.일부 모델은 가격이 1만 달러 이하로 내려갔습니다.
테슬라가 희토류 공급을 중국에 의존하는 동안,마이크로게임 슬롯중국 기업들은 제한 없이 희토류 자석을 사용합니다.
드론 시장의 사례를 기억할 필요가 있습니다.2010년대 초반 미국과 유럽 기업들이 선두였습니다.2015년 중국의 DJI가 가격을 절반으로 낮추며 진입했고,5년 뒤 전 세계 드론 시장의 70%를 장악했습니다.미국 기업들은 시장에서 사라졌습니다.
휴머노이드 로봇 시장에서도 동일한 시나리오가 전개될 수 있습니다.이것이 미국과 유럽이 우려하는 상황입니다.
한국은 어떨까요?삼성전자는 레인보우로보틱스의 최대주주로 경영권을 확보했습니다.현대차와 삼성전자,한국의 양대 기업이 로봇 전쟁에 참전했습니다.
로봇계에도‘아이폰 모멘트’도래했을까
휴머노이드 로봇에도‘아이폰 모멘트’가 필요합니다.그 시점이 왔을까요?첫째로,마이크로게임 슬롯일단은 비용 교차점을 통과했습니다.로봇의 시간당 운영 비용은 5.71달러,미국 창고 노동자 시급은 28~30달러입니다.로봇 10대 배치 시 투자금 회수 기간은 1.16년입니다.공장에서는 이미 경제적 타당성이 확보됐습니다.
둘째,가격이 급락하고 있습니다.2024년 5만~25만 달러였던 가격이 2025년 3만~15만 달러로 40% 하락했습니다.2026년에는 1만3000달러까지 떨어질 것으로 예측됩니다.
2026년 출하량은 5만 대로 전망되며,이는 전년 대비 700% 증가한 수치입니다.
노르웨이 스타트업 1X는 2024년 가정용 로봇을 공개했으나,2025년 12월 B2B 시장으로 방향을 전환했습니다.“가정용 로봇 채택에는 10~20년이 필요할 것”이라는 전망을 덧붙였죠.
2026년 배치되는 로봇 대다수는 자동차 공장,반도체 제조시설,물류 센터에 투입될 것입니다.
승자는 누구일까요?가장 확실한 수혜자는 엔비디아로 보입니다.누가 승리하든 젯슨 토르는 판매됩니다.반도체와 부품 기업들도 수익 기회를 맞이했습니다.
리스크는 로봇 제조사들이 안고 있습니다.테슬라는 공급망과 기술 지연이 변수입니다.Figure AI 같은 스타트업들은 자금 소진과 수익화 사이의 긴장 속에 있습니다.
미국 조지아 공장에서 아틀라스가 엔진 커버를 운반하고,BMW 공장에서 피겨 로봇이 부품을 조립하며,중국 선전의 공장에서 이름 모를 로봇이 스마트폰을 포장하고 있습니다.
2026년은 2007년 1월과 같습니다.아이폰 발표 직전 시기말입니다.노키아가 1위였고,마이크로게임 슬롯블랙베리가 필수품이었습니다.6개월 뒤,세상이 바뀌었습니다.
지금이 그때입니다.누군가는 애플이 되고,누군가는 노키아가 될 것입니다.
10년 뒤 우리는 기억할 것입니다.“2026년,로봇이 인간의 일터에 들어온 해”라고요.문제는 누가 그 로봇을 만드느냐입니다.테슬라일까요?엔비디아일까요?Figure AI일까요?아니면 중국일까요?
가정에서 로봇이 빨래를 개고 요리를 하는 세상은 아직 멀었습니다.그러나 공장에서의 로봇 시대는 이미 시작됐습니다.그리고 이 전쟁의 승자가 다음 50년의 산업 생태계를 재편할 것입니다.
2026 휴머노이드 로봇 전쟁,지금 우리 눈앞에서 벌어지고 있습니다.
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