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[국토교통부 유튜브[

[헤럴드경제=문영규 기자] 김윤덕 국토교통부 장관이 서울 청계천 구간을 운행하는 무인 셔틀버스에 탑승해 체험을 하고 자율주행차 산업 육성 정책을 소개했다.

2일 국토교통부 유튜브 채널에는 지난달 김윤덕 장관이 자율주행 무인 셔틀버스 로이(ROii)를 체험하는 영상이 올라왔다.

김 장관은 로이 운영사인 한지형 오토노머스에이투지 대표와 유정훈 아주대 교통시스템공학과 교수,룰렛 확장프로그램정하욱 라이드플럭스 부대표와 함께 탑승했다.

그런데 체험 도중 로이가 갑자기 급정거를 해 김 장관을 비롯한 승객들의 몸이 한쪽으로 쏠리는 상황이 발생했다.

약간 놀란 표정의 한지형 대표는 “조금 전 급브레이크 상황이 나타났다”며 “이런 상황은 청계천의 특성이기도 한데 배달오토바이나 보행자가 도로 밖으로 튀어나오는 경우가 있다”고 설명했다.

한 대표는 “이 차는 시범운행이다 보니 안전을 우선시하기 때문에 조금만 돌발 상황이 발생하면 안전을 최우선으로 과감히 브레이크를 밟게 설정이 돼있다”고 덧붙였다.

[국토교통부 유튜브]

이같은 상황은‘비상식적이거나 드물게 발생하는 돌발 상황’을 의미하는‘엣지 케이스’로,체험 중엔 전방에 다른 차량이 차선을 많이 점유해 진행방향을 가로막고 정차된 상황이 발생하기도 했다.

로이는 전방 차량을 인식하고 천천히 회피해 주행하며 상황을 해결했다.

한 대표는 “불과 2주 전만 해도 이런 상황이 있으면 차가 계속 서있었다”며 “이번엔 잠시 멈춰 이 상황이 어떤지 판단하고 좁은 공간이었지만 피해간 것”이라고 설명했다.

청계천은 도로도 좁고 보행자가 많아 자율주행을 하기엔 까다로운 구역으로 꼽힌다.한 대표는 “복잡한 도심 환경에서 빨리 테스트를 해야 궁극적으로 모든 도로환경에서 자율주행할 수 있어 일부러 이곳을 선택했다”고 했다.

그러면서 “다양한 돌발 데이터 수집하고 있으며 데이터가 쌓이고 기술이 발전하면 (로이가)미리 예측을 해서 좀 더 부드럽게 브레이크를 밟고 승객들이 편안함을 느낄 수 있게 기술개발을 진행할 예정”이라고 밝혔다.

자율주행의 핵심은‘데이터의 축적’이라는 유정훈 교수의 설명에 김 장관은 “데이터 누적 과정에서 개인정보를 사용해야 하는데 규제가 있고 어려움이 있어서 하루빨리 개선해야 한 발짝 더 나갈 수 있을 것”이라며 “정부도 규제 개선을 해야할 것”이라고 말했다.

한편 정부는 지난해 11월‘자율주행차 산업 경쟁력 제고 방안’을 발표했으며‘글로벌 3대 자율주행차 강국 도약’을 비전으로 자율주행 AI 학습 관련 규제 완화,룰렛 확장프로그램자율주행 실증도시 조성 등을 추진키로 한 바 있다.

김 장관은 “현재 FSD(테슬라의 완전자율주행)가 들어왔는데 아마 굉장히 자극이 될 것”이라며 “만약 우리가 제대로 준비돼 있지 않다면 완전히 새로운 변화에 대한민국 시장이 잠식당할 위험성이 있다”고 지적했다.

그러면서 “한 구간에서 데이터를 축적하는 것보다 한 도시를 대상으로 시장 등 다양한 형태의 데이터 축적을 할 수 있는 실증도시를 만들 것”이라고 밝혔다.

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